四足机器人目前发展的速度很快，但是技术仍然很不成熟，有些已经开始在实际应用中进行试用，距离大规模投入使用还需要很长的时间。

　　四足机器人未来发展趋势和空间较好，有很大的潜力，四足机器人与轮式机器人不同，它更容易适应各种不规则的地形。可应用的领域比较广泛，市场需求也很大。

　　中文名：全地形装甲步行机

　　如没其他问题望采纳，如有其他问题可追问

　　这要看你的自由度和力矩大小。舵机只能转一定角度，力矩较大点。这还要关系到你的设计结构问题。。。四足机器人的发展现状及趋势？